Serial-Programming-HOWTO поможет вам писать программы на C (или куски их), чтобы работать с последовательным портом. Вы можете сделать эквивалент "stty...", открывать порты в различных режимах и пр.
Text-Terminal-HOWTO - все о текстовых терминалах (dumb терминалы).
