Как я могу читать/монтировать CD-ROMы на устройстве записи CD?
Точно так, как Вы делаете с обычными приводами CD-ROM. Никаких хитростей. Обратите внимание, что Вы должны использовать scd-устройства (SCSI CD-ROM) чтобы монтировать CD для чтения, аналогично если у Вас ATAPI CD-ROM (помните вы конфигурировали ваши ATAPI-устройства как SCSI). Примерная запись в /etc/fstab:
/dev/scd0 /cdrom iso9660 ro,user,noauto 0 0
